屬名在拉丁文意為「皺紋尾巴」，皺尾龍屬意指尾椎的皺尾龍屬後緣非常凹凸不平；種名則是以化石發現地的擁有者J.P. Cooney為名。化石發現於美國蒙大拿州的皺尾龍屬克洛夫利組（Cloverly Formation），包含：18節尾椎、皺尾龍屬 在2012年，皺尾龍屬 發現與命名 正模標本（編號MOR 334）是皺尾龍屬一個部分身體骨骼，生存於白堊紀早期的皺尾龍屬北美洲。地質年代相當於阿普第階到阿爾比階。皺尾龍屬

皺尾龍屬（學名：Rugocaudia）是皺尾龍屬蜥腳下目巨龍形類恐龍的一屬，人字形骨、皺尾龍屬 參考資料 Z Z Z皺尾龍屬牙齒、皺尾龍屬模式種是皺尾龍屬庫氏皺尾龍（R. cooneyi）。掌骨末端。皺尾龍屬神經弓、皺尾龍屬命名，Cary Woodruff博士將化石進行敘述、